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  • 安(ān)(ān)川關節式機器(qì)人 GP12定(dìng)製

安(ān)川關節式機(jī)器(qì)人 GP12定(dìng)製(zhì)

產品簡介:

同(tóng)級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改(gǎi)善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導(dǎo)入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維(wéi)護:更換機內(nèi)電纜時無需(xū)接入電池(chí)也可保留原(yuán)點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容(róng)許(xǔ)力(lì)矩

R軸(手臂(bì)旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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